L’utilisation de la robotique par les humains, même en tant qu’enseignants, diminue grâce à l’IA. NVIDIA Research a annoncé la création d’Eureka, un agent d’IA alimenté par GPT-4 qui a entraîné des robots à effectuer des tâches à l’aide d’algorithmes de récompense. Notamment, Eureka a appris à une main robotique à faire des tours de stylo aussi bien qu’à un humain (honnêtement, comme vous pouvez le faire). voir dans la vidéo YouTube ci-dessous, mieux que beaucoup d’entre nous).
Eureka a également appris à des mains quadrupèdes et adroites, à des bras de cobot et à d’autres robots à ouvrir des tiroirs, à utiliser des ciseaux, à attraper des balles et à près de 30 tâches différentes. Selon NVIDIA Research, les programmes de récompense basés sur les essais et les erreurs des agents IA sont 80 % plus efficaces que ceux rédigés par des experts humains. Ce changement signifie que les performances des robots se sont également améliorées de plus de 50 pour cent. Eureka s’auto-évalue également en fonction des résultats de l’entraînement, en ordonnant les changements dans les fonctions de récompense comme bon lui semble.
NVIDIA Research a publié une bibliothèque de ses algorithmes Eureka, encourageant d’autres à les essayer sur NVIDIA Isaac Gym« l’application de référence de simulation physique pour la recherche sur l’apprentissage par renforcement » de l’organisation.
L’idée de robots enseignant des robots suscite un intérêt et un succès croissants. UN Article de mai 2023 publié dans le Transactions sur la recherche sur l’apprentissage automatique journal a présenté un nouveau système appelé SKILL (Shared Knowledge Lifelong Learning), qui a permis aux systèmes d’IA d’acquérir 102 compétences différentes, notamment le diagnostic de maladies à partir de radiographies pulmonaires et l’identification d’espèces de fleurs. Les IA ont partagé leurs connaissances – agissant en quelque sorte comme des enseignants – entre elles via un réseau de communication et ont pu maîtriser chacune des 102 compétences. Les chercheurs des écoles aiment MIT et le Université de Bristol ont également connu du succès, notamment en utilisant l’IA pour apprendre aux robots à manipuler des objets.
